鰭，是指魚類和某些其他水生動物的類似翅或槳的附肢，起著推進、平衡及導向的作用。按其所在部位，可分為背鰭、臀鰭、尾鰭、胸鰭和腹鰭。相當于陸生動物的前肢，著生于鰓蓋后緣的胸部。對魚類具有運動、平衡和掌握運動方向的機能。
       當魚停止前進時，胸鰭用于控制魚體的平衡；緩慢地游動時，胸鰭又起著船槳的作用；高速行進時，胸鰭緊貼魚體，當它舉起時，則可減速和制動；當胸鰭一側緊貼魚體，一側舉起，則魚體朝舉起的一側拐彎前進，協助尾鰭起舵的作用。
       胸鰭的主要作用如下：
       制動；
       配合其他鰭平衡魚體；
       配合其他鰭控制轉向；
       配合膘等提供上升動力；
       支撐身體頭部。
       本實驗主要測試胸鰭鰭面在水下進行搖翼動作所產生的各向應力以及不同胸鰭鰭面鰭條參數對推進力產生的影響；

       
        設計模型由伺服電機驅動胸鰭模型來模擬胸鰭柔性擺動，由此過程會產生三個方向的應力，Fx推進力，Fy扭轉力，Fz提升力；

   傳感器作為上固支端連接節點，通過連接桿固支水下胸鰭運動模型；
        實驗選用三軸力傳感器FC3D60-50N，同時測量笛卡爾坐標系內三軸向的受力情況，量程為50N。
      FC3D系列是專用于笛卡爾坐標系中三軸向力測量的應變式測力傳感器，可以同時測量X,Y,Z三個方向的受力情況?？蛇x三方向Fxyz量程：20~200N、500~1000N、2k~10kN、20~100kN、200kN~500kN；更多量程接受定制；

三軸力傳感器廣泛應用于汽車測試，生物醫療，機器人制造，以及拋光研磨設備力控系統，變速箱檔位檢測，汽車運動過程車輪受力等工況及相關設備上。

傳感器規格：

技術參數：