通過在扭矩支撐部件之間插入扭矩傳感器，可以進行在線扭矩測量，這非常類似于在套筒和套筒扳手之間插入延長桿。旋轉(zhuǎn)套筒所需的扭矩由套筒延伸桿直接支撐。這種方法允許扭矩傳感器盡可能靠近目標(biāo)扭矩放置，并避免可能的誤差，例如寄生扭矩（軸承等等）具有獨立負(fù)載和大轉(zhuǎn)動慣量的零件（會阻尼動態(tài)扭矩）。

　　1、聯(lián)機扭矩

　　通過在曲軸和調(diào)速輪之間插入在線扭矩傳感器，可以測量發(fā)動機產(chǎn)生的動態(tài)扭矩，避免調(diào)速輪的轉(zhuǎn)動慣量和傳動損失。為了測量驅(qū)動輪、對于幾乎靜態(tài)的穩(wěn)態(tài)扭矩，在線傳感器應(yīng)放置在汽車的輪輞和輪轂之間或傳動軸中。由于典型的扭矩驅(qū)動軸（driveline）由于轉(zhuǎn)動慣量和其他相關(guān)部件的原因，在線測量通常是正確測量動態(tài)扭矩的唯一方法。

　　2、反扭矩

　　反扭矩傳感器使用牛頓第三定律：兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反為了測量電機產(chǎn)生的扭矩，我們可以采用如上的在線測量方法，也可以測量電機停止轉(zhuǎn)動需要多大的扭矩，通常稱為反作用扭矩

　　在旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，與傳感器進行電連接顯然是一個問題，通過測量反扭矩可以避免電連接：然而，這樣做也有不利之處。反作用扭矩傳感器經(jīng)常需要支撐重要的無關(guān)負(fù)載，例如電機的重量或者至少驅(qū)動軸的一部分（重量）這些負(fù)載可能會導(dǎo)致耦合誤差（該傳感器不僅響應(yīng)待測量的確定的反扭矩，而且響應(yīng)由其它力引起的反扭矩）有時，靈敏度會降低，因為傳感器必須放大以支持不相關(guān)的負(fù)載。對于靜態(tài)扭矩測量，使用在線和反向扭矩方法將獲得相同的測量結(jié)果。