扭矩傳感器在自動化管理中的應用

文章出處：創始人人氣：發表時間：2023-05-19 15:07:40

　　自動包裝是由視覺系統主導的市場，但力和扭矩傳感器機器人可以在嚴格的公差下包裝易碎材料。傳感器提供的額外數據允許機器人檢測包裝的底部和側面，從而提供更大的編程靈活性和可重復性。例如，組件可以可靠地放置在一個薄壁盒中，該盒會隨著組件的添加而改變形狀或移動。

　　裝有扭矩傳感器的機器人可以使用計算機數字控制（CNC）銑床。零件可以一起放在托盤上從毛坯到成品零件，機器人可以根據檢測到的重量對給定零件進行正確的銑削操作——每進行一次切割操作，重量就變成一個特定值。這個假設的例子展示了由扭矩傳感器啟動的機器人所提供的靈活性和可重復性。

　　自動化是一個機器人，它接管一個重復的勞動密集型的任務，釋放一個人類工人，以獲得更有價值的工作。然而，對于機器人自動化來說，許多裝配任務被認為過于復雜或挑剔。諸如精確擰緊螺釘組件配合面和緊公差插入等任務是裝配領域人類技能的基礎。但是人類裝配工不再壟斷觸覺。根據機器人或類似的傳感器產品，可以精確地執行任務，例如安裝沒有交叉螺紋的螺釘，并將其固定到指定的扭矩。它還可以將緊公差銷或部件插入在一起，而不需要高精度夾具。

　　扭矩傳感器是裝配應用的理想選擇，您可能需要知道施加在組件上的力有多大。例如：避免螺釘的交叉螺紋。

　　總的來說，扭矩傳感器的附加功能使您的機器人編程更加靈活，可重復，可用于許多任務。

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