多維力傳感器與單軸力傳感器的對比

文章出處：創始人人氣：發表時間：2023-05-25 09:48:32

　　與單軸力傳感器相比，多維力傳感器不僅解決了對被測力分量靈敏度的單調性和一致性，而且解決了被測力分量引起的多維性（軸間）干擾問題處理和處理錯誤、動態和靜態校準問題，以及矢量運算中的解耦算法和電路實現。因為多維力傳感器是一種可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。

　　在笛卡爾坐標系中，力和力矩可以分解成三個分量，所以多維力有六種完整形式，三維力/扭矩傳感器是一種可以同時測量三個分力和三個扭矩分量的傳感器。

　　廣泛使用的多維力傳感器就是這樣一種傳感器目前，多維力傳感器研究中的科學問題已基本解決，如彈性體的結構設計、力學性能評價、矢量解耦算法等。而且他們掌握了核心制造技術，具備了從宏觀機械到微觀機械的設計加工能力產品涵蓋從二維到六維，從幾百克到幾十噸，彈性結構的全系列多維傳感器、矢量去耦電路等方面獲得了多項專利技術。

　　目前，多維力傳感器廣泛應用于機器人手指和爪子的研究以及機器人手術中;指力的研究;牙科研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配和切割;修復研究;測試產品;觸覺反饋;教學等。行業涵蓋機器人、汽車制造、汽車生產線裝配、生物力學、航空航天、紡織工業等領域。

　　環境對多維力傳感器的影響主要體現在以下幾個問題:涂層材料熔化、焊點開裂、彈性體內應力的結構變化等對于工作在高溫環境下的多維力傳感器，通常采用耐高溫的傳感器，此外還必須安裝隔熱層、水冷或空冷。

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